电芯上料读码

▏应用类型

视觉系统

▏客户需求

大包装上料，电芯读码
纵横判断：确认模组电芯时横向还是竖向，引导机器人拍照姿态
极性判断：确保电芯在扫码或者OVC过程中电芯极性统一方向
定位坐标：通过相机拍模组最外边的2个电芯坐标拟合，实际X/Y/A，从而引导机器人抓取模组电芯上料

▏应用挑战

模组有高低差

▏解决方案

分3次拍照，一次扫6个码，确保模组上码数量与MS匹配

▏最终效果

确保每个电芯在扫码或者OVC过程中电芯极性统一方向

▏应用界面