flex引导组装损坏检测

▏应用类型

视觉系统

▏客户需求

实现检测flex是否损坏，并进行组装的自动化应用

▏应用挑战

精度要求高，引导工位多，速度要求快运行时间需 >300ms ， 排线边缘毛刺分布不均匀易抓偏，产品体积小可组装空间小

▏解决方案

①在排线边缘通过找线工具找到多个点，对偏差较小得点进行相连以此为基准边
②检测合格的 Flex 在下相机处进行引导定位，同时流道上的上相机定位载具，将载具补偿和 Flex 补偿同时发送给 PLC，进行引导组装

▏最终效果

CCD3移动到复检位来进行组装检测，复检检测数据符合客户设计要求

▏应用界面