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    flex引导组装损坏检测

    应用类型

    视觉系统

    客户需求

    实现检测flex是否损坏,并进行组装的自动化应用

    应用挑战

    精度要求高,引导工位多,速度要求快运行时间需 >300ms , 排线边缘毛刺分布不均匀易抓偏,产品体积小可组装空间小

    解决方案

    ①在排线边缘通过找线工具找到多个点,对偏差较小得点进行相连以此为基准边
    ②检测合格的 Flex 在下相机处进行引导定位,同时流道上的上相机定位载具,将载具补偿和 Flex 补偿同时发送给 PLC,进行引导组装

    最终效果

    CCD3移动到复检位来进行组装检测,复检检测数据符合客户设计要求

    应用界面


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